运动轨迹相关论文
文章研究了按图像的线条或形状等内容生成工业机器人运动轨迹的方法。应用了图像处理和工业机器人仿真与控制技术，通过illustrator......
产品包装过程中,除包装质量外,其效率也尤为重要。影响包装效率的主要因素是包装机械中机构的优劣,这在真空包装机中最为突出。目......
利用人工智能技术控制稳定性高、不受外部环境因素干扰的优势，提出基于人工智能技术的无人机机械臂自动控制系统。采集模块利用光电......
工业机器人已在各行各业广泛应用,机电、数控等专业也都逐渐开设了工业机器人编程与操作课程。由于学校工业机器人设备数量有限,设......
异物侵入不仅影响输配电线网绝缘漆喷涂，更会影响电网安全运行。为此，开展输电架空线路绝缘喷涂异物检测、识别与清除的智能化方案研......
战斗部飞行破片参数测量对战斗部设计定型与改进具有重要意义。高速摄影作为一种重要的战斗部破片参数测量手段,具有高效、准确、......
动点的运动轨迹是“圆（圆弧）”也可隐藏起来，以“隐圆”的形式呈现，定点定长走圆周、定弦定角必定圆、直角必有外接圆、对角互补也共圆......
在工程防护设计中，落石运动路径计算的准确性主要依靠于法向恢复系数的取值。室内物理模型试验利用DIMS9100分析系统对落石碰撞运动......
喷涂机器人机械臂是工业自动化的重要部分，需对其的运动轨迹进行优化。为了使机械臂更好地融入到自动化生产中，首先建立了机械臂的三......
针对工业机器人传统能耗预测方法存在的模型复杂、操作繁琐、测量成本高等问题，从机器人末端动作模式和运动轨迹角度出发，提出了一种......
本文提出一种运用间隔拍照与双重曝光技术实现“时空定格”的方法.由“免ROOT自动化助手”在相同的时间间隔获得物体的照片，通过“S......
以四柱半潜式平台为研究对象，基于模型试验方法分析不同系泊刚度下的平台涡激运动（VIM）特征。由于涡激运动对系泊系统极限张力和疲劳......
作为目前唯一能够实现全局平坦度的加工工艺,化学机械抛光（CMP）常被作为衬底加工的最后一道工序。然而在加工过程中,随着抛光垫的表......
调查安龙县九龙小区崩塌危岩体的形态特征、坡面分布情况，确定坡面性质为白云岩区、软土区两部分；应用测量技术手段将获取到的崩塌地......
针对弹道导弹在不同飞行环境下的多阶段运动特点，首先结合主动段的飞行过程分三步设计了弹道导弹主动段飞行程序。其次根据弹道导弹......
设计一种新型手部康复机器人，基于该结构提出一种基于运动捕捉设备的轨迹设计方法。设计两种模式运动轨迹，通过运动学仿真和理论计算......
大应变挤出切削（Large Strain Extrusion Machining,LSEM）是一种新型超细晶带材制备大塑性变形技术,被加工材料经受切削与挤压双重作......
为保障超高压含硫天然气井安全运行，分析冲蚀磨损速率的影响因素；以压力高于70 MPa、 H2S体积含量为0～2%的天然气井口笼套式节流阀为......
设计开发了一种冰桨干扰工况下冰运动轨迹的测量平台，可以实现对水下自由状态的冰块运动状态的测量，丰富了对冰桨干扰过程中冰、桨双......
在粗糙斜面上收绳将小球缓慢拉进小洞,是竞赛题中常见的物理情景。本文首先推导极坐标系下小球的运动轨迹微分方程,较通常文献更简......
危岩体损伤早期识别是边坡地质灾害防治的重点.针对传统监测方法准确性低、敏感性差的问题,提出用于评价危岩体损伤前后运动形式变......
危岩体落石一直是影响周围居民安全的重要问题,目前对于落石的轨迹分析主要是经验公式与运动学分析法相结合.经验公式具有一定的局......
由于空间单环机构巧妙的几何约束,Bennett机构、Bricard机构等被陆续提出并被广泛研究.将多个反四边形机构通过转动副回环连接,可......
在运动控制应用场景中,由于疲劳等原因会导致设备微小形变,因此需要更加密集的观测手段与恢复方法.考虑到待检设备的摄影测量属性......
为了研制适应松软地面行走的仿生机器人,本文研究了鸭子行走时其脚部的运动特征及脱土原理.首先分析了鸭脚的显微结构与生物特征,......
传统牛顿第一定律实验在实际教学中效果不理想,实验数据不精确,实验可见度不高,可操作性差.为突破教学难点,可设计研发一个牛顿第......
机械设备通常以振动信号作为故障诊断的依据。振动是一种具有往复特点的运动形式,通常使用的加速度传感器只能得到测点处的直线运......
钢液的洁净度对成型后钢材的质量影响显著,钢液内非金属夹杂物含量较高时,会导致凝固的铸坯各种力学性能降低,甚至产生铸坯的质量......
磨粒加工技术,作为提高工件表面微观几何精度的工艺,一直在工业发展中占据着重要地位。与传统磨粒加工技术相比,端面磨削在加工薄......
无缝内衣机调线机构的垫纱工艺直接影响织针能否稳定钩住纱线，继而影响到编织物的质量。现有的无缝内衣机调线过程中出现纱线漏纱，甚......
上肢康复机器人技术是机器人技术与康复医学的结合,是最近几年迅速发展的新兴技术。利用康复机器人对运动功能障碍的患者进行康复......
电子产品更新换代的速率加快使随之产生的电子垃圾数量迅猛增加。电子垃圾中所含金属品位极高,具有极佳的回收价值。因此,电子垃圾......
工业生产蓝宝石晶体过程中,引晶步骤有着至关重要的地位.引晶必须在温度梯度较小,温度分布趋于稳定的条件下进行.目前,工业生产蓝......
本文基于半经典动力学模型,对能量为Me V运动的带电粒子分别与单壁、双壁和三壁碳纳米管的相互作用过程进行模拟。研究了带电粒子......
由于铝型材三维拉弯夹头的运动轨迹一般为空间曲线,且铝型材在拉弯过程中有拉伸变形,其拉弯夹头的运动轨迹很难获取,为此,提出一种......
首先通过UG建立机械臂装置三维实体简化模型;然后,利用D-H法建立了所设计机械臂的数学模型,通过MATLAB对机械臂末端运动轨迹进行分......
为探究扑翼自身刚度和运动参数对其水动力特性的影响,依托仿生扑翼推进试验平台,实现扑翼的俯仰-升沉结合运动.使用六轴力/力矩传......
水跃跃长作为水跃研究的重要内容,广受学者关注.通过追踪突扩式消力池S型水跃水跃区水体质点的运动轨迹,建立水体质点运动方程,研......
为了进一步提高两轮自平衡可移动机器人的电能转换效率,提出了一种能够以最小电能消耗完成预定移动轨迹的规划方法.首先通过预定轨......
常规方法将伺服电机的驱动力矩直接作用于机械臂关节,关节角速度受扰动力负面影响,使得跟踪轨迹调节时间较长、稳态跟踪误差较大.......
针对传统运动辅助训练系统存在的运动辅助训练方法匮乏、教练的指导效率低的问题,文中提出一种基于MEMS传感器的运动辅助训练系统.......
随着金属钕铁硼永磁技术应用的不断发展,对钕铁硼永磁材料质量要求越来越高,而且在电解过程中,钕、铁、硼颗粒径向运动及其溶解对......
虚拟跟踪技术作为整套虚拟制作架构中的基础,充当着十分重要的角色.NCAM红外跟踪系统无需在现场做跟踪标记点,即使灯光变化多样也......
